游车-天车-绞车系统运动及动力学特性探讨

摘要

起升特性"偏软"、起下钻过程时间长和效率低是钻机普遍存在的一个问题.如果一味保守地选配大一级的电机和相应的电控系统,又会造成电机功率利用率低的问题.为了定量把握由于速度变化而引起的载荷变化规律,找出最大载荷工况,运用了达朗伯原理、虚功原理和质点系动力学普遍方程,推导了n×(n+1)轮系游车、天车及一级传动绞车系统中电机扭矩TD与顶驱大钩加速度a之间的解析关系式,为选择电机及其控制系统提供依据.