PLC控制机械手在生产自动化中的应用

摘要

@@ 在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,亦或自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放.对机械手的控制主要是位置的识别、运动方向控制和物料是否存在的判别.根据机械手的控制要求,选用松下电工FP1系列规格为C40 PLC,使用TVT-99B型可满足PLC技术、气动技术、位置控制技术等内容的工业设备.该控制系统是一个水平/垂直位移的机械设备,用来将工件由左工作台搬到右工作台.