装卸料机嵌入式控制系统研究

摘要

装卸料机设备控制和监测的嵌入式系统.基于FPGA和实时处理器的硬件配置,结合EtherCAT总线,与运动控制设备通讯.软、硬件结合紧密,软件开放性好.提高设备的性能和可靠性.有别于PLC控制系统采用顺控,而是利用实时系统在多核处理器上同时运行多个任务,多个计算引擎在不同的任务上独立工作.同时多线程是将多任务的理念延伸到应用程序内,可根据需要优先安排这些线程.多线程的应用程序.在嵌入式系统中加入FPGA芯片,受益于其专用硬件电路的性能与可靠性优势,可以提供稳定、健壮的控制系统.装卸料机的载荷保护系统和安全限位等联锁保护可以依靠FPGA来实现可靠性和实时性.