真空吸盘技术在搬运薄钛板材中的应用

摘要

介绍自行研制的一种用于专用设备上的自动上、下料机械手,论述真空吸盘技术的应用、吸盘材料的选择、吸力的计算、真空度、真空泵等的选择,以及自动程序和机械手的自动化搬运过程.