地形跟随算法的工程化改进及地面仿真验证系统设计

摘要

本文首先介绍了地形跟随系统的应用和基本原理，将适应角法和雪橇法两种经典的地形跟随算法加以比较，并对适应角法进行了工程化改进。最后论文给出了地形跟随半物理仿真系统的结构和工作原理。