基于无人机高精度激光雷达的输电杆塔倾斜检测技术研究

摘要

我国电网架设分布广,输电线路穿插地域环境复杂,输电杆塔在大风、泥石流以及地质沉降等灾害因素下会发生倾斜、位移和沉降,严重威胁了电网的安全.现有杆塔倾斜检测手段存在工作量大或者精度难以保证的问题,无法满足实际高精度、低成本的检测需求.该文开展基于无人机高精度激光雷达的输电杆塔倾斜检测技术的应用研究,可实现杆塔倾斜变形测量误差小于1.5‰的目标,该文的成果可在电网重点区域(地质沉降区、采动区、地下抽水区以及地质脆弱区等)中进行应用.