内贸码头常规岸桥远程操控技术实践与探索

摘要

某公司新建造的2台常规岸桥带有远程操控的功能,可以实现2台岸桥在控制中心进行远程半自动作业的目标.该系统自动接收TOS作业指令,按司机设定的作业模式、作业顺序,除了在着箱、开闭锁以及进出船舱等少数环节需要人工介入外,其他作业过程均由系统自动完成.系统按最优路径进行装卸作业,并实现吊具海侧准确定位、陆侧一键着箱、集卡自动引导对位与定位以及箱号、车号自动识别与逻辑判断等功能.