基于运动控制卡的点位控制系统设计

摘要

该文主要介绍了把VB集成编程语言作为应用软件的开发平台,该平台以ADT8949运动控制卡和PC为基础组成控制系统,实现旋耕机刀轴与刀具焊接设备点到点的位置控制.该文阐述了控制系统的基本接线、硬件构成以及信号接口定义,列出了主要系统功能函数、软件设计方法以及运动控制卡初始化的程序代码.将研发的控制系统在相关设备上进行验证,实验结果表明开发的监控软件具有手自动工作方式、参数设置、界面友好、可操作性强以及性能可靠的特点,较好地满足了设备的点位控制要求.