工业机器人机械手的机电一体化设计

摘要

随着时代的不断进步,社会的不断发展,工业逐渐趋向于自动化发展,工业机器人在市场中占的比例也越来越大.该文主要从三菱Q系列PLC的控制机着手,阐述了机械手的定义、材料组成、具体应用以及针对工业机械手的电机一体化设计方案.