关节臂式三坐标测量系统整车扫描方案优化

摘要

柔性关节臂式三坐标测量系统是仿照人体手臂关节结构,由多根杆件通过旋转关节链接组成的,它以角度基准取代长度基准,具有体积小、重量轻、便于携带和使用灵活等优点,因此被广泛应用在汽车逆向工程中.该文研究了关节臂式三坐标测量系统的工作原理和方法,并对其优缺点进行阐述,提出了一种整车外形扫描的工作方法,利用最小二乘法迭代原理编译程序,使多块点云高精度无缝拼接.