带有附加弹力约束运动副的7杆机构的设计

摘要

本文应用颜氏机构再生运动链法对一种带有附加约束运动副的7杆机构进行了创新设计,归纳了该创新技法的操作步骤和机构创新设计的规律性,为设计人员开阔思路、减少创新设计过程中的盲目性以及提高成功率提供了设计依据.同时,对于实现机构创新设计的自动化具有特别重要的意义.