基于MRAS的面装式永磁同步电机无位置传感器控制

摘要

针对面装式永磁同步电机在无位置传感器时的控制问题,从面装式永磁同步电机的数学模型出发,以电机转速为可调参数,基于电机电流模型建立参考模型和可调模型,通过对转速估计自适应律的推导,提出了基于模型参考自适应的面装式永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法;在此基础上,通过波波夫超稳定性定理证明了系统的稳定性;最后,以仿真验证了该方法对面装式永磁同步电机无位置传感器控制的可行性。