三维激光扫描管道扫描数据粗差剔除方法及实现

摘要

本文基于利用三维激光扫描技术用于某化工厂管道建模,在利用三维扫描仪扫描期间得到了大量点云数据,但是点云数据中含大量粗差点,为了去除这些粗差点,首先分析了三维激光扫描原理及点云数据特点和现阶段处理二维图形的相对成熟性,由此得出将点云数据三维问题二维化,即分层的构思,然后根据在同一平面内点与圆的位置关系,得出粗差剔除方法,最后编程实现之。