电液伺服试验机系统非周期信号控制策略研究

摘要

电液伺服动态试验是一类复杂非线性控制系统，同时材料实验过程中的周围环境，对材料试验的结果造成很大的影响。在材料试验机的检测领域，一项重要的工作就是车辆道路谱的非周期信号进行响应和跟随，经过实验研究表明，普通的PID控制，不能有效的满足实验要求，本文首先对电液伺服试验机进行数学模型的建立，并对数学模型进行简化分析，应用自适应反向控制方法，实现了电液伺服动态实验机的非周期信号的实时控制，实现了系统的实时性、可控性及鲁棒性。