基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用

摘要

本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法.其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上.最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高.