无阻尼平台惯导系统误差仿真分析

摘要

在分析无阻尼惯性导航系统基本方程的基础上，建立包括速度误差方程、位置误差方程和平台误差角方程的系统基本误差方程，进而分析了其误差特性。计算机仿真结果表明，无阻尼惯性导航系统是临界稳定系统，系统存在舒勒、傅科和地球周期振荡，其误差是周期性的、不振荡衰减的。