多采样率牵引传动控制系统中的电流环建模

摘要

随着数字控制技术的发展,多采样率控制已被广泛应用于许多工业领域.在牵引传动控制领域,也有许多学者应用了多采样率控制,然而他们大多数对于多采样率下系统模型、特性的分析并不详尽,多采样率控制下电流环设计存在较大挑战.针对以上问题,对牵引传动控制系统中的多采样率控制进行分析,利用多采样率"提升"技术,获得了理想情况下系统电流环的等效单采样率状态空间模型,然后分析了实际情况下电流环数字延时的产生原因与影响,并在此基础上进一步完善了系统模型.Matlab/Simulink仿真结果表明,提出的理论模型是准确的.