海底无人车变频调速液压系统研究及仿真

摘要

面向海底作业工况,设计针对海底重载无人车行走机构的变频调速液压系统,并建立其AMESim数值模型.通过仿真对PID(Proportion-Integration Differentiation)控制器的参数进行整定,并对其切换动态过程进行分析.结果表明,设计的变频调速液压系统具有良好的动态响应特性,该研究可为海底重载无人车行走机构液压系统的优化设计和控制策略研究提供理论依据.