水陆两栖仿生机器人研究进展及应用

摘要

从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径.通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状.最后,根据两栖仿生机器人的特点,提出了两栖应用的新方法.