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周坤; 赵宝; 杨战利; 刘福海; 付傲; 李洪涛; 王海波; 阚盈;
哈尔滨焊接研究院有限公司 黑龙江哈尔滨 150028;
北京星和机器人自动化技术有限公司 北京 100176;
中国科学院金属研究所 辽宁沈阳 110016;
柔性控制; 弧压跟踪; 电弧摄像;
机译:支持柔性生产系统,戴金,“机器人焊接质量控制系统”
机译:机器人过程中焊接点的控制系统
机译:“机器人焊接质量控制系统”,在10 kHz时样本焊接数据
机译:用于Al-P-Mig焊接过程的视觉焊接池宽度控制系统的研制
机译:在焊接钢415(13%CR-4%NO)与机器人的热源焊接415钢结腹(13%CR-4%NI)期间热源的有限元建模FCAW过程
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:利用柔性焊接过程中的几何迹象识别工业机器人的编程
机译:pUma 560机器人第三柔性接头控制系统设计
机译:使用机器人在TIG方法焊接过程中自动更换电极的燃烧器的机构,以及使用机器人在TIG方法焊接过程中自动更换电极的方法和装置
机译:教导/测试焊接机器人的运动序列的方法,焊接机器人及其控制系统
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