基于新型滑模观测器的永磁同步电机控制

摘要

针对传统的滑模观测器(SMO)在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在较强抖振问题,设计一种新型混合趋近律滑模观测器。采用正弦型输入函数代替传统的符号函数,设计混合趋近律代替等速趋近率,并通过模糊控制系统实现对正弦型输入函数边界层的自适应调节,有效地抑制了滑模变结构产生的抖振问题,提高了系统对电机转子位置的观测精度;通过Lyapunov第二方法进行稳定性判断,验证了系统的稳定性;利用MATLAB/Simulink搭建新型滑模观测器电机控制系统仿真模型,并将仿真实验结果与采用传统滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果表明,与传统观测器相比,采用新型滑模观测器能够快速地追踪转子位置,且系统具有更好的抗干扰性和稳定性。