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毛飞龙; 周凯; 荣海;
清华大学 机械工程系 北京 100084;
EtherCAT; FPGA; RTAI; 实时以太网; 磁悬浮电主轴;
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机译:EtherCAT总线系统,具有EtherCAT总线主站和EtherCAT总线参与者
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