镜像加工装备的位置/力混合控制研究

摘要

镜像加工方法是一种解决大型薄壁零件制造难题的有效途径.为保证镜像加工过程中恒定支撑,基于镜像加工装备,设计了一种末端执行器.末端力传感器反馈的支撑力信息用于对当前位置的支撑力修正,以达到恒定支撑力的效果.并且提出了一种基于模糊自适应PID控制的在线轨迹修正位置/力控制策略,在LABVIEW中建立了测量控制模块,在镜像加工装备上进行了加工实验验证,结果表明:该方法能够实现精确位置跟踪和力跟踪控制.