机器人静轴肩搅拌摩擦焊技术研究

摘要

静轴肩搅拌摩擦焊(Stationary Shoulder Friction Stir Welding,SSFSW)是在传统搅拌摩擦焊的基础上发展起来的一种新型焊接技术。顾名思义,SSFSW在焊接过程中搅拌针旋转,轴肩只在试样表面相对滑动不发生旋转。热源是通过搅拌针旋转摩擦产热,在搅拌针的作用下塑性材料发