机器人工程

摘要： 北京建筑大学机电与车辆工程学院共设有机械工程、机械电子工程、机器人工程、车辆工程、工业工程5个本科专业。拥有机械工程一级学科硕士学位授权点和载运工具运用工程等二级学科硕士学位授权点,机械专业硕士学位授权类别以及MEM类别下工业工程与管理和物流工程与管理专业学位授权领域点。

摘要： 湖北工业大学机械工程学院地处湖北省武汉市,坐落在美丽的南湖之滨、巡司河畔,至今有近70年的办学历史,2013年获批湖北省首批试点改革学院,学院专业、学科布局合理,师资力量雄厚,在人才培养、产教融合、服务区域经济社会发展方面形成了鲜明特色。学院现有机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、机器人工程、智能制造工程5个本科专业,其中测控技术与仪器为国家特色专业、国家一流专业建设点,机械设计制造及其自动化为国家一流专业建设点、教育部卓越工程师培养计划、湖北省拔尖创新人才培育计划、湖北省专业综合改革试点专业,两个专业均已通过中国工程教育专业认证,同时机器人工程、智能制造工程为教育部批准建设的新工科专业。

摘要： 机器人工程是在国家新工科发展战略背景下为了适应机器人专业人才需求而新近创建的专业。本文依托东南大学机器人工程专业教学体系,介绍了“感知与人机交互”课程的教学实践,探索了PBL教学模式在本门课程中的应用。具体介绍了课程教学内容设置、PBL教学方案例设计及存在问题分析等,可为自动化类机器人工程专业的相关课程教学实践提供参考。

摘要： 湖北工业大学机械工程学院地处湖北省武汉市,坐落在美丽的南湖之滨、巡司河畔,至今有近70年的办学历史,2013年获批湖北省首批试点改革学院,学院专业、学科布局合理,师资力量雄厚,在人才培养、产教融合、服务区域经济社会发展方面形成了鲜明特色。学院现有机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、机器人工程、智能制造工程5个本科专业,其中测控技术与仪器为国家特色专业、国家一流专业建设点,机械设计制造及其自动化为国家一流专业建设点、教育部卓越工程师培养计划、湖北省拔尖创新人才培育计划、湖北省专业综合改革试点专业,两个专业均已通过中国工程教育专业认证,同时机器人工程、智能制造工程为教育部批准建设的新工科专业。

摘要： 机器人工程作为一个跨领域、广交叉、大协作的新兴专业,目前尚无适应新工科要求的系统性实践体系范式。为此,文章以新工科专业建设为背景,将机器人专业相关的交叉知识系统化和实践化,构建创新实践体系模式,培养理论与实践相结合的创新机器人专业人才。首先明确核心概念的界定和研究范围的限定,进而提出创新实践实验室建设的具体目标和创新突破之处,并给出研究方法、具体措施以及实施步骤。以理工大学自动化学院机器人工程专业为例,设计创新实践生态系统平台,构建符合新工科发展要求的连贯化、层次化、系统化的机器人专业协同育人创新实践新体系。实现不同学科的交叉创新,可推广至本区域乃至全国其他院校新工科人才培养。

摘要： 机器人工程专业应用型人才培养模式,关系到机器人工程专业学生基础能力、工程能力、创新能力与职业能力培养。本文首先基于对学生调研分析的结果阐述了构建机器人工程专业“211+N”人才培养模式的背景,其次从人才培养模式构建思路、具体内涵及课程体系构建论述了“211+N”型人才培养模式,最后从本科生导师制、本科生融入教师教科研制度等方面分析了保障“211+N”人才培养模式有效实施的措施。

摘要： 专业导论课程主要面向机器人专业学生讲授机器人概论、机器人系统组成、机器人工业应用与开发等方面的知识。本文分析了当前专业导论课程在融入课程思政上存在的问题,以培养学生科学精神、工匠精神、民族精神为思政目标,探索了专业导论课程思政的教学理念、教学模式、教学内容设计及教学方法,充分挖掘课程中蕴含的思政元素,把思想政治工作全程、全方位、全要素贯穿于教学实践过程中.

摘要： 2018年初以来,教育部出台了《师范生信息技术应用能力标准》等加强普通学生信息素养教育的相关规定,为加强建设学生信息素质教育的推行奠定基础。机器人教育作为人工智能教育的重要技术分支,受到广大家长的持续关注与重视,以少儿编程这小部分来看,其教育市场规模总价值已经达到280亿元,预计在2025年将可能突破500亿元大关。由此可见,无论从相关的政策文件还是数据分析来看,关于青少年机器人教育行业的发展都有着十分光明的未来。

摘要： 长春工业大学电气与电子工程学院坐落于美丽春城的南湖之滨,风景优美,交通便利。学院成立于1952年,前身为吉林工学院自动化系,2002年更名为长春工业大学电气与电子工程学院。学院拥有“智能机电装备与控制”二级学科博士点、“控制科学与工程”和“电气工程”两个一级学科硕士学位授权点,“电子信息”和“能源动力”两个专业硕士及工程领域学位授权点,是学校机械工程博士点建设单位之一。“控制科学与工程”一级学科在全国第四轮学科评估中获评“C”等级(全国前60%),是吉林省一流学科;“电气工程”学科为吉林省优势特色学科。学院现有“自动化”“电气工程及其自动化”“测控技术与仪器”“机器人工程”四个优势特色专业.

摘要： 该文介绍机器人工程的专业背景和哈尔滨工业大学机器人工程专业的建设情况,对国外著名大学的机器人工程专业课程设置进行分析和总结。在此基础上,建立具有自身特色的机器人工程专业课程体系,进一步梳理课程知识结构,并对机器人工程专业的教材建设提出建议,通过该文的研究,能够为机器人工程专业建设提供可以借鉴的实践经验,促进机器人工程专业的人才培养。

摘要： 本发明涉及一种控制至少一个包括操作单元(2、3)的工位(1)的方法，所述操作单元连接到执行控制程序的控制器(7)，对每一操作单元，控制程序包括至少一个子部分，所述子部分根据同步状态定义多个动作序列，本控制方法包括控制程序的配置阶段和执行阶段，配置阶段包括以下步骤：选择要操作的单元，通过选择要执行的动作序列和相关联的同步状态来设定对应子部分内的参数值，而执行阶段包括执行以此方式配置的控制程序的步骤。本发明还涉及能使方法得到实施的工位。

摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，包括：可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器；承载部设置于车本体上，用于承载并固定定制工具；控制器与承载部连接，用于控制承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用定制工具而进行操作任务。本发明实施例还提供了一种具有机器人工具车的机器人。本发明实施例提供的机器人工具车及机器人，可通过机器人工具车承载工具配件来配合机器人本体选择对应的工具完成任务，无需在机器人本体上加装配件，实现低开发成本，提升机器人本体的实用性。

摘要： 本发明涉及一种用于清洁交通工具表面(30)的机器人工具(14)，所述机器人工具具有：‑基体(16)；‑机器人接口(18)，用于耦连到使所述机器人工具(14)移动的机器人(10)上；和‑至少一个柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液体的清洁元件(24)；其中，所述清洁元件(24)可松脱地与所述基体(16)耦连或可耦连。本发明还涉及一种机器人装置(1)和一种运行这种机器人装置(1)的方法。

摘要： 本发明属于机器人工具领域，具体涉及一种机器人工具的控制方法及机器人工具，方法包括：机器人工具在沿预设路径的第一方向行进，检测到第一停止事件；控制所述机器人工具沿与第一方向相反的第二方向移动第一预设距离；设定避障路径；控制所述机器人工具旋转预定角度；控制所述机器人工具以避障路径行走，直至回到所述预设路径；控制所述机器人工具沿第二方向移动，直至检测到第二停止事件；控制所述机器人工具沿第一方向移动。本发明能够使割草机的行走轨迹尽可能多的覆盖障碍物周边的区域，提高割草覆盖率。

摘要： 一种在由边界(13)限定的工作区域(12)内导航自推进机器人工具(14)的方法包括：确定包括机器人工具(14)在区域内的位置(P)的定位状态；基于机器人工具(14)的确定的位置(P)，估计指示从机器人工具(14)到边界(13)的距离(D1、D2、D3)的边界距离值；基于边界距离值设置最大航位推算导航距离；如果不能可靠地获得新的定位状态，则基于航位推算继续导航机器人工具(14)；以及如果在达到最大航位推算导航距离时没有可靠地获得机器人工具(14)在区域内的新的定位状态，则基于已经达到最大航位推算导航距离来执行安全操作。

摘要： 一种机器人工作工具系统200包括机器人工作工具100，所述机器人工作工具100包括工具保持架160，该工具保持架例如为盘状、多边形的形式或包括多个臂，该工具保持架适于保持至少一个工具162并适于布置在机器人工作工具100中，工具保持架160包括至少一个工具附接装置164和至少一个弹簧附接装置160a、160b、160c，其中每个工具附接装置164均在工具保持架160的半径上被定位在相应弹簧附接装置160a、160b、160c外部。工具保持架160是圆盘形的、多边形的或包括至少一个转动臂，并为每个工具162配备有两个独立的附接装置。通过为工具保持架提供弹簧附接装置，板簧可附接至工具保持架，作为用于工具的另一附接装置，其能够快速转换工具。与图3一起公布。

摘要： 本发明公开一种连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。连杆机构包括第一支点、第二支点、第一连杆以及第二连杆。第一连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点，第二连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点。当连杆机构受一外力时，第一连杆的振动相位以及第二连杆的振动相位相差π。另公开一种机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。

摘要： 本发明涉及一种控制至少一个包括操作单元(2、3)的工位(1)的方法，所述操作单元连接到执行控制程序的控制器(7)，对每一操作单元，控制程序包括至少一个子部分，所述子部分根据同步状态定义多个动作序列，本控制方法包括控制程序的配置阶段和执行阶段，配置阶段包括以下步骤：选择要操作的单元，通过选择要执行的动作序列和相关联的同步状态来设定对应子部分内的参数值，而执行阶段包括执行以此方式配置的控制程序的步骤。本发明还涉及能使方法得到实施的工位。

摘要： 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，包括：可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器；承载部设置于车本体上，用于承载并固定定制工具；控制器与承载部连接，用于控制承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用定制工具而进行操作任务。本实用新型实施例还提供了一种具有机器人工具车的机器人。本实用新型实施例提供的机器人工具车及机器人，可通过机器人工具车承载工具配件来配合机器人本体选择对应的工具完成任务，无需在机器人本体上加装配件，实现低开发成本，提升机器人本体的实用性。

摘要： 本实用新型公开了一种清洁机器人工作坞，包括基座以及均安装于所述基座上的清水盒、污水盒和充电接头端，所述污水盒上侧设置有接水口以用于接收下落污水，所述充电接头端接口、所述污水盒的接水口以及所述清水盒的供水口均位于所述基座一侧。同时设置了清水盒、污水盒和充电接头端，以使得清洁机器人可以同时进行充电、排污供水等，所以能够更好的解决，清洁机器人补给不方便的问题，而上述补给步骤可以更好结合到一起，以大大节省补养时间。综上所述，该清洁机器人工作坞能够有效地解决清洁机器人补养不方便的问题。本实用新型还公开了一种包括上述清洁机器人工作坞的清洁机器人。