大欧拉角的空间直角坐标转换方法探讨

摘要

首先指出建立使用大旋转角的空间直角坐标转换模型的必要性,接着推导出以罗德里格矩阵为旋转矩阵的大欧拉角空间直角坐标转换的数学模型,然后以布尔沙模型为例、以Visual C#.NET 2003编制了计算软件.该算法具有性能稳定、计算收敛速度快、精确度高、转换参数初始值可以为任意值的优点.