间接平差

摘要： 空间大旋转角的坐标转换,可以用基于罗德里格矩阵的7参数模型,也可以用基于方向余弦为参数的13参数模型来实现。本研究针对两种方法的原理,给出了两种模型的线性化结果,通过工程实例对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较。结果表明:两种坐标转换模型在大旋转角转换中方案均可行。以相同的多余观测数来求解参数,7参数模型比13参数模型占优;同时,7参数转换模型中初值较准确,迭代收敛快,效率高,可快速满足工程应用。

摘要： 针对测量平差烦琐的矩阵运算问题,本文利用矩阵实验室(matrix laboratory,MATLAB)平台进行水准网平差、精度评价与可视化展示。由于间接平差误差方程式建立的规律性很强,而条件平差的条件方程式的规律不够明显,本文根据间接平差的原理进行程序设计并进行实例验证,实现了水准网间接平差的程序化及可视化表达,该程序的设计与可视化界面的设计降低了误差出现的概率,极大提高了水准网平差及精度评价的速度和精度,可应用于水准网间接平差的计算中。

摘要： 通过对沉降观测数据处理过程的研究,提出了两期观测高差之差作为观测数据参与平差计算,直接得出了各沉降观测点的沉降量,并推导出了具体的函数模型和权阵.经过沉降监测工程实际应用的验证,符合沉降观测数据处理精度要求,具有一定的工程意义.

摘要： 测量平差课程中不同的平差模型具有矩阵计算量大、模型程序固定等特点,高职学生普遍呈现出入门难、理解难、计算难等现象.文章基于MATLAB软件特性,根据4种平差模型公式开发出测量数据自动平差计算的教学软件,通过软件不同模型自动计算、结果输出、计算过程显示、线性化辅助等功能,帮助学生更好地理解每一步平差计算过程.

摘要： 针对狭长或受限空间内经纬仪测量系统的定向测量难题,提出一种基于铅垂基准尺的综合定向方法.首先分析铅垂基准尺综合定向的理想模型与计算原理,获取定向参数的初始值.然后建立观测方程与基准尺条件方程,依附有限制条件的间接平差模型,实现综合定向参数的精确求解.经实验测试,所提出的铅垂基准尺综合定向方法简便易行,仅需观测3个位置的铅垂基准尺,10 m范围内的定向参数求解偏差优于0.05 m m,三维坐标解算偏差优于0.03 mm,准确度与Leica Axyz的光束法平差算法水平相当.

摘要： 为解决繁杂的数据计算,完成用户界面(GUI)图形设计,做好控制网测量数据平差工作,在Matlab软件设计平台基础上,以间接测量平差作为算法理论,进行了平面控制网和高程控制网测量平差程序设计,并通过实例进行了验证分析.实践表明:运用Matlab处理测绘信息数据问题具有很大的优越性,该软件切实可行,在一定程度上降低了测绘人员计算工作量.

摘要： 为了提高GNSS(全球卫星导航定位系统)测量的精度,测量前要削弱GNSS接收机天线相位中心偏差的影响。在相对定位法基础上结合间接平差的方法来求解GNSS接收机天线相位中心偏差,通过实例证明,该方法不仅可以准确的求出GNSS接收机天线相位中心偏差值,而且对设备要求较低,限制条件较少,有一定的实用价值。

摘要： 针对单站传统方差加权粗差探测周跳算法的不足,提出一种基于单站互差加权的历元差分观测模型北斗周跳探测算法.在观测数据中构建历元间载波相位差分模型,采用互差加权的平差法,对北斗历元差分数据进行粗差探测.基于卡方分布对差分数据进行假设与检验,用于确定发生周跳的卫星以及周跳值.实测数据表明,当有效的卫星满足定位需求时,该算法对北斗周跳敏感,其探测精度达到1周.

摘要： 随着我国市场经济的发展和城市化建设的加快,交通问题日趋严峻,地铁以其安全、快捷、环保的特性得到了蓬勃发展。为提高地铁隧道横向贯通的精度,本文以青岛轨道交通 R3 线工程为例,通过横向贯通误差估算与间接精密平差方法相结合,保证地铁施工顺利贯通。实践证明,施工前横向贯通误差估算值与竣工后实际贯通值相差不大,具有较强的施工指导意义。

摘要： 针对基于条件平差的房产坐标计算方法忽略丈量边长误差,将房屋丈量边长作为边长真值进行平差的问题,提出了一种间接平差方法,以房角点坐标作为参数,考虑丈量边长误差,将丈量边长作为观测值参与平差,使平差结果更切合实际.最后运用VC++开发工具,编程实现了基于间接平差的房产坐标计算方法,并通过算例分析对该方法进行了验证.

摘要： 核爆当量探测模型通常都是通过对大量的核试验相关观测数据经多元回归分析来构建其函数式,这种方法在求回归系数时计算复杂,容易出错.为解决这一问题,提出利用间接平差的方法来计算回归系数,给出了一套计算方法,大大简化了计算过程;并以建立核爆炸蘑菇云烟云宽度变化率与核爆当量之间的函数关系为例,验证了该方法的实用性和有效性。

摘要： 本文提出了利用普通间接平差和相关间接平差两种平差方法相结合，进行以坐标差作为观测值进行导线网相关平差方法。在该平差方法中，利用普通的简介平差原理推求出坐标差观测值的相关协因数阵，并以此作为已知数据进行以坐标差观测值作为观测值的导线网的相关平差。

摘要： 论述了PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET测量坐标站的建立过程,并简单介绍了间接平差和条件平差两种基本的平差数学模型.坐标的解算分为平面坐标解算和高程解算,用EXCEL整理已知数据,算出了站点平面坐标,并分析其精度;其后,对六个站点的高程列出方程,在EXCEL中对其进行矩阵运算,完成对高程的解算.最终建立了PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET的坐标控制网.

摘要： 本文论述了PL19-3Ⅱ-WHPCJACKET测量坐标站的建立过程,并简单的介绍了间接平差和条件平差两种基本的平差数学模型;重点阐述了建立坐标站的原理和PL19-3Ⅱ-WHPCJACKET的建站模型,并说明了测角、测距所用的方法.

摘要： 通过对三个工程实例中70个点位分别采用简单平差法和最小二乘法(间接平差法)所得高程的比较研究,发现两者不符值在闭合环线上表现为"首尾小,中间大";不符值的平均值远小于"二等"变形测量中变形点高程中误差限值,最大不符值也仅有"一级"基坑环境沉降警戒值的1.2％.认为:基坑工程环境沉降监测可以采用简单平差法进行成果处理.

摘要： 探讨了全站仪自由设站法的测量原理和精度，针对雷达标定场地不方便设置固定基准点的问题，将单台高精度电子全站仪用自由设站的方式应用于雷达的标定测量。对某型号机载雷达的标定结果表明该方案操作简单，方便灵活。标定精度可以满足要求。

摘要： 探讨了全站仪自由设站法的测量原理和精度，针对雷达标定场地不方便设置固定基准点的问题，将单台高精度电子全站仪用自由设站的方式应用于雷达的标定测量。对某型号机载雷达的标定结果表明该方案操作简单，方便灵活。标定精度可以满足要求。

摘要： 探讨了全站仪自由设站法的测量原理和精度，针对雷达标定场地不方便设置固定基准点的问题，将单台高精度电子全站仪用自由设站的方式应用于雷达的标定测量。对某型号机载雷达的标定结果表明该方案操作简单，方便灵活。标定精度可以满足要求。

摘要： 探讨了全站仪自由设站法的测量原理和精度，针对雷达标定场地不方便设置固定基准点的问题，将单台高精度电子全站仪用自由设站的方式应用于雷达的标定测量。对某型号机载雷达的标定结果表明该方案操作简单，方便灵活。标定精度可以满足要求。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明涉及一种基于星间链路闭合残差检测的卫星钟差平差修正方法，包括以下步骤：S1、获取卫星之间的星间闭环链路；S2、获取所述星间闭环链路中两两卫星之间的星间双向距离观测数据，基于所述星间双向距离观测数据计算得到所述卫星之间的星间相对钟差测量值；S3、采用插值计算，将位于不同时刻的所述星间相对钟差测量值内插至同一时刻，以实现时间对齐；S4、利用时间对齐后的所述星间相对钟差测量值，计算得到各条所述星间闭环链路的闭合残差；S5、利用各条所述星间闭环链路的闭合残差进行平差计算，得到经过修正之后的星间相对钟差。本发明的方案能够消除卫星星间相对钟差之间不闭合的现象，减少星间相对钟差的随机噪声，提高星间相对钟差的测定精度。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星钟差平差修正方法，包括以下步骤：S1、获取卫星之间的星间闭环链路；S2、获取所述星间闭环链路中两两卫星之间的星间双向距离观测数据，基于所述星间双向距离观测数据计算得到所述卫星之间的星间相对钟差测量值；S3、采用插值计算，将位于不同时刻的所述星间相对钟差测量值内插至同一时刻，以实现时间对齐；S4、利用时间对齐后的所述星间相对钟差测量值，计算得到各条所述星间闭环链路的闭合残差；S5、利用各条所述星间闭环链路的闭合残差进行平差计算，得到经过修正之后的星间相对钟差。本发明的方案能够消除卫星星间相对钟差之间不闭合的现象，减少星间相对钟差的随机噪声，提高星间相对钟差的测定精度。

摘要： 本发明公开了一种大规模无控制立体平差网几何定位粗差探测与处理方法，所述方法包括如下步骤：首先构建平差网的连接关系，分析平差网几何定位误差并统计整个平差网的几何定位中误差，取其3倍值作为几何定位粗差阈值，进行粗定位像对探测与几何定位粗差影像识别。而后采用定位精度更高的影像替代存在几何定位粗差的影像，重新构建连接关系，分析平差网几何定位误差，采用平差网几何定位中误差的2倍作为粗差阈值，再次进行粗定位像对探测与几何定位粗差影像识别。迭代处理，直至整个平差网中不存在几何定位粗差。本发明有效控制立体平差网内线性误差的传递与累积，提高大规模无控立体平差网的可靠性与精度，实现全球无控制下的高精度几何定位。

摘要： 本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法，包括：S1.获取卫星的星地观测值和星间观测值，并基于所述星地观测值和所述星间观测值进行联合定轨，得到所述卫星的轨道位置；S2.获取所述卫星之间的星间闭环链路；S3.对各条所述星间闭环链路分别计算轨道闭合残差；S4.基于各条所述星间闭环链路的所述轨道闭合残差进行平差计算，基于计算结果对所述轨道位置进行修正，并获取经过修正后的所述轨道位置；S5.重复步骤S3至S4，直至所述轨道闭合残差收敛。本发明的卫星轨道修正精度高，计算量小。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种间接式差速横移机构，其提高了移动臂的横移精度，可以随时调节移动臂的横移速度，设备若出现故障易维修；还包括底板、两组第一支撑板、第二支撑板、第一转轴、辊子、弧形滑块、连接杆、移动臂、联轴器、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机、第三转轴、第三齿轮和第四齿轮，两组第一支撑板安装在底板顶端左侧，第二支撑板安装在底板顶端右侧，并且第一转轴与右侧第一支撑板可转动连接，第三齿轮和第四齿轮均安装在第三转轴上，并且第四齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮则与第二齿轮位置对应并可啮合。

摘要： 本实用新型涉及一种基于温度差法的易安装电缆中间接头温升在线监测装置，主要解决现有技术中采用传统人工巡检电缆接头的方法存在人力、物力、财力浪费且监测可靠性低、实时性差，难以及时发现设备安全隐患和温度传感器安装拆卸更换困难的问题，装置包括温度传感模块、微处理器、卡扣结构，通过对检测的温度温度进行处理，判断温升是否异常。本实用新型可以准确获取电缆接头温升值，对其进行实时监测，确保电缆健康安全运行。