平面全向超声波测距模块优化设计

摘要

为了解决超声波换能器在室内定位系统中不利摆放的问题,利用超声波良好的方向性及其易于放射的特点,通过在其上方加装具有确定角度的超声波反射锥,反射超声波而得到水平面内环状传播区域,从而达到平面内全向测距定位的效果.结果表明,模块测距效果提升明显,可组网进行定位,对平面全向定位系统的研制有工程实际意义.