基于电力系统电网安全性的机器人监控系统研究

摘要

随着我国电网数量的日益增多,各种内外因素都有可能对电网正常运行产生严重影响,比如电网的稳定性、安全性等均遭受很大的考验.传统的人工巡检作业其缺点之多,且效率较低、成本较高,工作任务重,不能适应我国现代电网发展的需要.本文提出使用基于电力系统电网安全性的机器人监控系统,巡检机器人利用影像采集设备完成对输电线路巡检热点信息采集,通过地面相关设备来对影像设备采集过来的信息进行对输电线路故障部件进行识别;利用地面监控系统中装载谷歌地图对机器人飞行器的所处的位置进行定位;以无线通信模块来进行机器人与地面之间数据信息交互,以机器人与地面操控系统之间数据传输以通信协义为载体,运用全双工通信模式进行传输,从而实现系统监控功能.