车道偏离预警系统算法研究分析

摘要

车道偏离预警系统作为汽车主动安全的重要组成部分,对降低交通事故发生率意义重大。对传统车道偏离预警系统预警精度不高、实时性不强的问题,构建了包含五大模块的车道偏离预警系统,并对Hough算法进行改进,降低其对车道线识别的运算复杂度,提高车道线识别的准确率。将设计的车道线偏离预警系统应用于实车试验中,结果表明该系统对汽车车道偏离预警的准确率高达98.0%,能够很好地对直线车道下车辆的车道偏离进行高精度预警。