建筑狭窄空间下Mini UAV导航与建模系统分析与算法研究

摘要

无人航空器又称之为无人飞行器,其用途广泛,是一种不需要机载操作人员的动力飞行器,可有机载电脑通过相应的算法和外部传感器进行自动驾驶或者由地面人员使用远程通讯的方式进行操控。本文主要从狭窄空间下Mini UAV导航与建模硬件系统进行分析,探索基于SLAM算法优化的无人机快速定位与建模,并通过路径规划识别搜索空间可行路径。