基于串行重采样改进的检测前跟踪算法研究

摘要

针对基于粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法(Particle Filter Track Before Detect,PF-TBD)存在采样粒子数目随空间维数呈指数增长、计算量急剧增加等问题,提出一种基于串行重采样改进的检测前跟踪算法(Serial Resampling Track Before Detect,SR-TBD).所提算法通过对粒子状态的位置空间与速度空间进行串行采样,实现搜索帧间能量的有效积累,并降低状态维数造成计算量的增加,提升算法收敛速度.通过算法仿真与传统PF-TBD算法对比,表明本文提出的改进算法在算法收敛速度、运算量等方面均得到提升.