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刘平; 彭建亮;
空军第二飞行学院,西安710038;
无人机; 航迹规划; 离散粒子群算法; Voronoi图;
机译:增强的离散粒子群优化路径规划,用于基于无人机视觉的表面检查
机译:基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划
机译:基于遗传算法的无人机航迹规划
机译:基于威胁评估和改进的Voronoi图形的无人机自主航迹规划
机译:规划无人机机队的航迹。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:无人机增强离散粒子群优化路径规划 基于视觉的表面检查
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。
机译:基于离散粒子群优化的轨道规划方法
机译:基于改进粒子群优化算法的混合储能系统容量规划方法
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
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