二维激光扫描技术在大型矿仓计量系统中的应用

摘要

介绍了一种应用二维激光扫描技术,结合矿仓内部行走机构,扫描测量矿仓内矿物堆存的高度数据,实现大型矿仓堆存矿量快速准确计量的自动计量系统.扫描中记录矿仓内堆存矿物表面各点至扫描仪的距离,并利用安装在行车上的旋转编码器测量行车位置及移动数据,然后利用无线AP将数据传送至计算机,自动完成矿仓的计量工作.系统显著提高了矿仓的计量精度和效率,在同类型矿仓的计量中具有很好的应用前景.