基于最佳阻尼比的非线性扩张状态观测器参数整定方法

摘要

针对非线性扩张状态观测器因参数较多不易整定的问题,提出了一种基于最佳阻尼比的参数整定方法,简化非线性扩张状态观测器的参数整定的过程。首先通过分析扩张状态观测器中的非线性函数的参数变化对观测器观测能力的影响,找到对观测器观测效果影响最小的极点取值范围;其次将极点配置到最佳阻尼比处,利用非线性函数的最大最小值确定扩张状态观测器参数整定的范围;最后以光电稳瞄平台为被控对象,通过仿真分析验证提出的参数整定方法。结果显示,所提方法能够提高扩张状态观测器对扰动的估计能力,与传统基于经验的参数整定方法相比具有更高的抗扰能力。