一种小型运动平台的设计与建模

摘要

小型载人平台有良好的发展前景,目前越来越多的载人平台在市面出现,但这些平台大都价格昂贵、维修困难。针对这一问题,设计了一种小型电传动平台。平台由电机带动的主动轮、从动的万向轮以及车体、把手、控制器、电源等组成。结合实际情况对平台提出技术要求,进行简单的理论计算,找到了满足设计要求的电机,可为后续研究提供参考。