基于气动吸盘分选装置的机械结构设计

摘要

设计了一种基于气动吸盘的分选装置,该分选装置能够识别不同材质小球,并利用气动吸盘实现自动分拣.小球的输送通过轨道实现,速度由推送气缸的运动速度和轨道坡度决定,小球材质识别由电感式接近开关决定,分拣由吸盘和推送气缸实现.