微型全自动锁螺丝工作站的组成分析

摘要

自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程.上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成.设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的.