全方位移动运输平台的结构设计

摘要

本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台.该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景.