绿篱机器人关键零件高效数控变量编程的实例研究

摘要

形状规则但余量较多的零件,利用手工编程加工时,往往面临反复修改程序、多次调用的局面,加工效率不高。以绿篱机器人关键零件为例,分析了此类零件手工编程难以发挥高效率的原因。通过探索验证,分别利用刀补号和G代码变量化,实现了规则凸台在加工时自动外扩去除余量、工进与快进的自动化判定。结果表明,程序简洁且一次调用无须干预,避免了大量加工用时浪费的局面,实现了绿篱修剪机器人关键零件高效数控变量编程,对该类产品的研发和上市起到更好的保障作用。