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曹雏清; 熊一帆;
安徽工程大学计算机与信息学院 芜湖241000;
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 芜湖241007;
上海航天电子技术研究所 上海201109;
六足机器人; 四足步态; 仿真; 应力应变; 模态分析;
机译:全膝关节置换术后步态和过度任务期间生物力学不对称性与爬楼梯之间的关系
机译:全髋关节置换术的前入路能否更好地恢复爬楼梯的步态力学?
机译:扩展基于SMER的CPG,以适应六足机器人的整体步态和步态之间的运动学安全过渡
机译:六角六足机器人脚部建模动力学仿真分析
机译:交替爬楼梯方式的膝盖生物力学。
机译:全膝关节置换术后生物力学不对称性与步态过度任务之间的关系以及爬楼梯之间的关系
机译:六足机器人运动分析六足机器人步态研究
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:仿真分析装置,仿真分析方法,程序
机译:仿真分析器,仿真分析方法和程序
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