写字机器人的文字矢量化及应用

摘要

矢量字(包括曲线字或轮廓字)可以方便迅速地进行各种变换(如平移、缩放、投影等)，并且字符质量高，因此得到广泛的应用，如显示、排版以及文字CAD／CAM系统如激光文字雕刻机或激光打标机等领域。写字机器人可以绘制各种文字字符，如果开发相应的软件，它还可以绘图。为了让写字机器人笔尖沿文字的笔划轨迹运动，需要得到文字笔划的矢量信息。