写字机器人在计算机控制技术教学中的应用

摘要

计算机控制技术作为自动化、计算机类专业的主干专业课,课程涵盖系统设计、输入输出通道及控制算法的工作原理及设计等内容.设计一个基于Arduino单片机的写字机器人实验内容,可帮助学生了解一个完整的控制系统是如何构成并实现的,并通过编写的控制算法,验证控制系统的可靠性和实用性.实践表明,学生通过自己动手学会了计算机控制系统的基本设计原则,提高了工程应用能力.