一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模

张庆功; 马晓丽; 杨旭

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一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模

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基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型--3P-1R并联平台机构.根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模.设计完成的虚拟样机布局合理、约束副正确,从而为其运动仿真的实现和样机的试制奠定了基础.

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来源
《现代制造工程》|2007年第8期|119-121|共3页
作者
张庆功; 马晓丽; 杨旭;
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作者单位

浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,衢州,324000;

浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,衢州,324000;

中国石油西南油气田分公司南充炼油化工总厂,南充,637000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.72;
关键词
并联机构; 自由度; CAXA; 三维建模;
入库时间 2023-07-24 21:32:27

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