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一种三轴机载光电跟瞄平台框架模型设计

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摘要

在传统三轴光电平台基础上,改变第三轴坐标原点的位置,在消除平台球顶盲区的同时,有效减小平台外置部件体积.将模型及其含有的复杂非线性项进行简化和变形,最终得到适用于控制器设计的数学模型.

著录项

来源
《现代制造工程》 |2008年第11期|82-85|共4页
作者
苗用新; 张堃; 郭劲;
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作者单位

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
三轴; 建模; 耦合;

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