摆杆滚子从动件球面凸轮机构的一种设计方法

摘要

本文利用旋转变换张量建立了摆杆滚子从动件球面凸轮机构球面凸轮廓线的空间向量方程，给出了球面凸轮的理论轮廓线及实际轮廓线上点的坐标计算公式。按照选定摆杆的运动规律及许用压力角导出了摆杆的初始位置及初位角。求出了球面凸轮的最小基圆半径。为球面凸轮机构基本尺寸设计提供了依据。