圆柱-球体三自由度超声电机神经网络控制策略仿真

摘要

针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点,设计了神经网络控制系统.该控制系统采用包含输入层、中间层和输出层3层网络的BP神经网络控制器.应用该控制器,实现了电机精确定位控制.结果表明,神经网络控制器的性能稳定,克服了常规控制存在的不足,得到了满意的控制效果.