基于调节理论的无刷直流电机反馈控制与仿真

摘要

无刷直流电机是随着电力电子器件的发展而成熟起来的一种电机。文章通过MATLAB构建无刷直流电机的数学模型,并对反馈控制进行了仿真。根据外部扰动的有无,分别验证了系统的控制效果。在参考输入已知,没有外部扰动的情况下,电机转子的角速度跟踪误差随时间渐近趋于零;在有外部扰动时,转子角速度逐渐跟上了参考输入,跟踪误差随时间趋近于零。仿真结果表明,基于调节理论的无刷直流电机反馈控制保证了系统良好的跟踪性能,并具有一定的抗扰动能力。