基于西门子PLC的智能柔性工作站控制系统的研究

摘要

文章通过介绍智能柔性工作站的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨、检测和分拣放置智能柔性工作站设备进行设计,提出了基于西门子PLC的智能柔性工作站控制系统的整体设计思路。整个控制系统包含了PLC主控、PLC接线、输入输出分线器、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块。通过调试智能柔性工作站实现了加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。