基于Roboguide平台下仿真环境设计

摘要

在Roboguide平台模拟工厂,通过虚拟环境优化工厂布局并仿真生产过程,在虚拟环境中能真实地模拟生产线的运动,为设计提供依据可行性的根据,且在计算机上可方便地修改完善设计,实验不同的方案,对生产线进行不断的优化,可以大大减少调试的成本。在ROBOGUIDE平台上分别从机器人控制柜、机器人执行机构、到工装数模和外围设备进行设计,从而完成机器人加工生产虚拟环境的仿真设计,为机器人仿真提供了基础环境。